AGV自动导向车在智能制造领域的自动物流系统中起着关键作用。它取代了人工重复搬运，降低了人工成本，解决了人工搬运货物的安全问题。

       传统AGV的导航主要以磁条、磁钉、色带或二维码的形式引导。它们的共同点是，它们都是固定导航，具有先天缺陷，稳定性差，软性差，对环境的依赖性高。面对复杂的工作场景，传统AGV很难满足客户的需求。

近年来，激光导航AGV日益完善，能够适应复杂、复杂、智能的命令要求，有效解决第--代和第二代AGV产品的痛点，满足加工制造业的精益柔性生产要求。因此，AGV也进入了以激光导航为代表的第三代AGV时代。

       激光导航AGV使用激光雷达检测外部环境传感器，然后进行导航定位。与其他导航方法相比，激光导航AGV具有较高的稳定性和柔软性，广泛应用于制造业的各个领域。

在未知环境中，AGV增量生成上述外部传感器获得的环境信息，以定位传感器本身并使用定位传感器。其特点是不需要任何辅助设备。与磁导航和二维码导航相比，SLAM导航AGV激光可以在任何环境中使用，而无需改变环境。

       激光导航AGV具有很高的稳定性、准确性和灵活性，可应用于大多数生产领域。基于反射标记的激光导航方法，技术相对成熟。地图构建是激光导航AGV的一个非常重要的内容。激光导航与AGV内部定位传感器相结合，可以获得更好的导航质量。在激光导航的基础上，引入新的导航方法进行协助，并与外部环境中添加的特定走廊相结合，可以进一步提高精度水平和可靠性。

       由于激光导航AGV具有巨大的市场需求和广泛的使用场景，AGV激光导航技术应该不断改进和优化。未来，激光导航AGV的导航模式将更加多样化，驾驶路线将更加灵活随意，导航信息的获取和使用将更加方便，方便开发和调整人员以及生产和操作人员的使用和维护。