一、输送机模式

       托盘输送机有多种形式，如辊道式、链式、滚轮式、板式、升降台式等。在自动仓库系统中，为了满足托盘货物的系统能力要求，一般采用运输效率较高的辊道式，链式输送机组成托盘自动输送系统。根据自动输送的需要，具有特定功能的托盘自动输送系统可以由几种输送机组成，根据需要，具有特定功能的托盘自动输送系统可以由几种输送机组成。

       二、往复穿梭车模式

       往复穿梭车是一种新型的轨道物料搬运车，在固定轨道上快速穿梭，完成物料搬运。在一些特殊情况下，由往复穿梭车组成的自动托盘自动输送系统非常简单方便。例如，在多条巷道的立体仓库外，为了完成托盘进出仓库的自动化操作，通常需要使用往复穿梭车来实现托盘与巷道相比的横向运输，这是一种理想的模式。

       三、环形梭车模式

       托盘可以通过环形穿梭车横向输送，也可以纵向输送，多辆穿梭车可以同时工作，输送能力强。该模式主要用于密集型立体仓库、输送系统、分拣系统和智能工厂系统。

       四、AGV模式

       AGVs是由AGV组成的自动输送系统，可以柔性输送托盘，输送距离远，也可以在上级计算机系统的自动调度下，将堆垛机与出入口的输送平台连接起来，将物料输送到生产线的各个环节，从而完成自动物料输送。