如果你想组装一辆简单的AGV，你需要购买和准备哪些部件？接下来，让百分百公司给大家一个大致的介绍。

一、开关

      1、电源开关：在选择主电源开关时，请注意它是“自锁”还是“自动复位”。自锁意味着，即使按下后手指松开，开关仍然关闭，使电源畅通；如果按下按钮，自动复位开关松开手指，电路将被切断。一般情况下，机箱上的主电源开关应为自锁开关，否则电路应始终按下按钮，以使电路畅通。因此，不要购买自复位开关。

      2、急停开关：在所有AGV车身上都能找到的东西之一是紧急停止开关。当AGV失去控制时，按下紧急停止开关可以立即停止运动，以防止伤害人。因此，紧急停止开关构成了zui终的安全屏障。紧急停止开关的按钮通常设计得很大，很容易按下。因此，它通常被称为蘑菇头。它通常是自锁的。按下后，需要旋转才能松开。购买时需要注意的是其安装直径。

二、电气元件

      AGV既有强电也有弱电。例如，舵轮驱动器通常需要大量电流，而控制器和一些传感器只需要小量电流。我们应该合理设计电路，以防止它们相互干扰，更重要的是，它们包括弱电器件。

      以下设备应添加到电路中： 

      1、接触器：用小电流控制大电流。上述电源开关只允许通过较小的电流，但有时设备中的某些部件需要较大的电流才能启动，例如舵轮驱动器。我们不能使用开关来控制小电流和大电流。此时，我们需要使用接触器。接触器内部有一块电磁铁。我们使用小电流来控制电磁铁的吸合。电磁铁驱动另一组开关关闭，使大电流通过。AGV上使用直流接触器。请注意，接触器的线圈会产生一定的热量。安装时应注意散热和对附近设备的影响。

      2、断路器：起到过流、欠压保护的作用。断路器也相当于一个开关，在短路等电流过大时断开，保护设备；

      3、继电器：也相当于一个开关，它使用小电压来控制触点的开启和关闭，但要注意触点不能流过太大的电流。

      4、AGV使用电池作为能源，但电池的电压通常不稳定，使用时电压会波动。在提供PLC之前，zui好使用24V到24V的稳压模块来稳定电池的电压。其他使用24V电源的设备，如磁导航传感器，也是如此。

      三、激光避障传感器

      AGV的安全保护模式可分为接触式和非接触式。接触边缘属于接触式，而激光传感器和超声波传感器属于非接触式。当然，非接触式传感器更安全，因为障碍物可以在没有直接接触的情况下监测。

      四、触摸屏

如今，越来越多的AGV开始配备触摸屏。使用触摸屏可以轻松设置AGV的参数，如运动速度、充电电压等，而无需每次都向PLC下载程序。国产触摸屏质量可靠，价格合理，zui好询问触摸屏制造商是否支持您的PLC，否则无法通信。

      五、PLC编程

      此外，还需要对触摸屏进行编程，或“配置”。编程需要使用昆仑通态自己的配置软件：MCGS，请注意，您需要在软件中输入PLC地址才能读写数据。触摸屏上只有一个网络端口，因此您可以使用网络电缆将触摸屏连接到计算机，以便对触摸屏进行编程。触摸屏zui基本的功能是读写PLC的内存（因此它也是PLC的上位机）。要实现此功能，只需在MCGS中关联PLC变量即可。

      新乡百分百公司在工业重型设备智能搬运行业经营多年，有着众多的实用案例及相关的技术积累，如果用户有AGV相关设备需求或技术咨询，都可以联系我们！