AGV自动导向小车是一种移动机器人。它是现代工业物流系统中的重要设备。它主要储存和运输各种材料，为系统的灵活性、集成性和高xiao运行提供了重要保证。

       AGV小车有三个关键系统，包括运行系统、导向系统、控制系统等，其他还包括路线系统和安全防护系统等

       AGV小车可以向前、向后和多向旋转。AGV小车可以旋转，需要可有三种结设计结构来实现：

       1、前轮胎转向后驱三轮车型：

       汽车的转向和驱动分别由两种不同的电机驱动。车身前部为车轮，车身后部为驱动电机驱动的两个车轮。其结构简单，成本低，但定位精度低。

       2、差速转换为四轮车型：

车身中间有两个驱动轮，每个驱动轮由两个电机驱动。前部和后部各有一个转向轮（自由轮）。通过调整中间两个车轮的速度比，可以实现车身的转向，实现前后双向行驶和转向。这种方法结构紧凑，定位精度高。

       3、全轮转向四轮车型：

       车身前后各有两个驱动轮和一体化车轮。每个车轮由自己的电机驱动，可以沿着垂直、水平、倾斜和旋转方向自由行走。控制很复杂。