RGV小车又称“有轨制导车”，又称有轨输送车。RGV小车的组成部分及其优点是什么？

       1、智能输送车RGV是一种智能仓储设备，可与叉车、堆垛机、输送母车配合运行，实现自动立体仓库的存取。叉车、堆垛机、输送母车等设备不能进入密集存储的货架区域。它们只在存储区域的末端运行。货物通过输送车辆放置在指定的货架位置。货架入口处的货架位置为叉车、堆垛机和输送母车储存货物的位置。

       2、可以实现货物的先进先出和先进后出等存取控制。RGV小车还可以通过配套叉车、堆垛机、输送母车进行运输，方便进入其它货道。设计简单易操作，人性化。

       3、主要部件已基本实现国产化，性能稳定，价格可控、效率更高。可实现存取步骤变成控制。PLC电气控制系统、由变频驱动器、光电开关、编码器、条形码识别器等组成。半自动存储系统与智能电动叉车配套实现。全自动存储系统与堆垛机和输送母车配套实现。可选择定制四向输送RGV小车，配套自动立体仓库。

       4、标准托盘可与叉车、堆垛机、RGV输送母车配合运行，实现自动立体仓库存取。叉车、堆垛机、RGV输送母车等设备不能进入密集存储货架区域。它们只在存储区域的末端运行。货物通过输送车辆放置在指定的货架位置。货架入口处的货架位置为叉车、堆垛机和输送母车储存货物的位置。可实现货物有序存取。

       RGV的特点：

       1、RGV是一种与地面导轨接触的运输车辆。小车主要由框架、驱动轮、随动轮、各种检测传感器、链式输送机、通信系统、电气系统和各种盖板组成。它广泛应用于物流系统中，具有速度快、可靠性高、成本低等特点。

       2、根据其功能的不同，可分为装配式RGV系统和运输式RGV系统两大类，主要用于物料运输、车间装配等。

       3、根据运动模式，可分为环形轨道类型和直线往复类型。环形轨道RGV系统效率高，可与多辆车同时工作。一般采用铝合金轨道；直线往复RGV系统通常包括RGV进行往复运动，其效率低于环形RGV系统。

       4、RGV系统不仅可以作为立体仓库的周边设备，还可以作为仓库的周边设备，如入库平台、各种缓冲站、输送机、电梯、机器人等，方便地与其他物流系统自动对接，按计划运输物料。此外，它不需要人员操作，运行速度快，降低了仓储成本，有效提高了生产率。同时，RGV小车的应用可以使物流系统更简单、更快捷。