港口集装箱的装卸过程通常涉及三个工作阶段：货物通过岸桥设备在码头表面装卸；货物通过标准运输设备在码头表面和堆场之间运输；货物通过现场桥梁设备在堆场进行装卸。对于港口运营商来说，zui大的痛点来自标准运输，这通常是由于劳动力成本高和人力资源短缺造成的压力。（AutomaticGuidedVehicle）自动化解决方案是个不错的选择。

       AGV自动化搬运车是港口自动化程度运输设备中常用的一种。

一九九三年，欧洲联合码头公司，第--代自动化集装箱码头——荷兰鹿特丹港（ECT）DS集装箱码头投入使用，该码头的水平转运设备为AGV，由内燃机驱动，启动速度为3m/s，一次只支持一个集装箱的装卸。

       第二代自动化集装箱码头是位于欧洲第二大贸易港汉堡港的CTA码头。与荷兰鹿特丹港的第--代自动化集装箱码头相比，CTA码头的AGV有了很大的提升，从根本上解决了鹿特丹港AGV效率低下的弊端。同时，汉堡港CTA码头的AGV通过改进动力装置和柴油发电机动力驱动，将启动速度提高到5.8m/s。

       第三代自动化集装箱码头也是位于荷兰鹿特丹港的EUROMAX码头。与前两代相比，EUROMAX码头采用了定位更准确的AGV车，进一步提高了运输效率。

从第--代自动化码头到第三代，港口AGV的性能不断提高，但本质没有改变。磁钉导航技术仍在使用，需要铺设磁轨进行配合运行。路线是固定的，不敏感，有时甚至会堵塞。可以说，这一时期有很多AGV自动化，但智能化远远不够。

       几十年来，在港口行业，传统的AGV解决方案越来越完善，但投资成本太高，无法适应旧码头的自动化改造。主要港口也开始探索更灵活、更智能的物流和运输解决方案。随着无人驾驶技术的成熟，在新技术的支持下，港口AGV不断升级，配备更多传感器和人工智能技术的AGV开始陆续登陆港口。与此同时，IGV也出现了、ART、AIGT、各种名称不同的新产品，如IMV，正在扩大这种制动搬运设备的阵容。