RGV穿梭小车是自动化仓储系统中存取设备,用于单个货位存放、多个货位连续存放、单个货位捡取、制定数量捡取、AB面转换、倒货。

　　RGV,是有轨制导车辆( Rail Guided Vehicle )的英文缩写,又叫有轨穿梭小车。可以编程实现取货、运送、放置等任务,并可与上位机或WMS系统进行通讯,结合RFID和条码等识别技术,实现自动化识别、存取功能。RGV小车按运动方式分为以下两种。

　　一种是直线往复式,主要用于各类高密度储存方式的仓库,可提高整个仓库储存量，RGV小车的特点是:加速和移动速度都比较快,适合运送重型工件;因导轨固定,行走平稳,停车位置比较准确;控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用;行走路线不便改变,转穹角度不能太小; RGV可以连接多个物流结点,具有快速、配置简单、便于维护的特性,在一些物流方案中可以取代配置相对复杂而且机动性差的输送机系统;根据不同的物流规模和频度,系统可以选用多台RGV同时作业以满足实际要求; RGV的控制由其调度控制系统完成;如物流路径和工作方式变更,只要重新设定控制系统有关参数就可以实现

　　RGV小车的优点: RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库,小车通道可设计任意长,可提高整个仓库储存星,并且在操作时无需叉车驶入巷道,使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势,配合小车在巷道中的快速运行,有效提高仓库的运行效率。

　　RGV是与地面导向轨道接触式的运输车。我公司用的RGV系统由若干小车、单台PLC控制单元、PLC控制系统、轨道系统及滑触线供电系统组成。RGV的环形轨道侧面沿环线开地沟，滑触线供电系统安装在轨道系统的下方，通过集电器与行走小车连接。

　　整体结构的简单也体现在控制上实现功能的简单化:RGV在地面轨道上运行，通过集电器与小车底部地沟内的滑触线接触与主控制柜进行信号传输。通过滑触线的分段，判断

　　RGV是与地面导向轨道接触式的运输车。我公司用的RGV系统由若干小车、单台PLC控制单元、PLC控制系统、轨道系统及滑触线供电系统组成。RGV的环形轨道侧面沿环线开地沟，滑触线供电系统安装在轨道系统的下方，通过集电器与行走小车连接。

　　整体结构的简单也体现在控制上实现功能的简单化:RGV在地面轨道上运行，通过集电器与小车底部地沟内的滑触线接触与主控制柜进行信号传输。通过滑触线的分段，判断每一段滑触线内是否有小车，确定小车所处的位置。在工艺段，小车以与主线同步的速度运行。主控制柜相当于调度台，每个小车所处的位置都会让它识别，然后根据设计的程序对其下达工作指令。